声明
感谢您购买8015 PRO定桨动力系统。在使用之前,请仔细阅读本声明,一旦使用，即被视为对本声明全部内容的认可和接受。请严格按照手
册安装和使用该产品。因用户不当使用、安装、改装（包括使用非指定官方配件如:电机、电调、螺旋桨等）造成的任何损失，我司将不承
担任何责任。
册安装和使用该产品。因用户不当使用、安装、改装（包括使用非指定官方配件如:电机、电调、螺旋桨等）造成的任何损失，我司将不承
担任何责任。
注意事项
高速旋转的螺旋桨可能会对人身财产造成一定程度的伤害和破坏，因此在使用8015 PRO动力系统，请务必注意安全。
1. 8015 PRO专业版最大允许电压高达60V，务必遵守相关安全规范进行操作。
2. 使用时请远离不安全因素，如障碍物、人群、高压线等。
3. 切勿贴近或接触旋转中的电机或螺旋桨，避免被旋转中的螺旋桨割伤。
4. 确保电源线焊接正确，电路无短路、无开路。
5. 使用前请检查螺旋桨和电机是否安装正确，折叠桨是否已展开。
6.使用前请检查各零部件是否完好。如有部件老化或损坏，请更换新部件。
7. 每次飞行前，检查飞行器各部分结构及螺丝是否松动。
产品明细 工具（自备):适用于力臂固定螺丝（M3内六角）的扳手 1.将动力总成的三根线穿过碳管，然后将碳管插入力臂接头中。 2.旋转碳管，保证其安装至机架后动力总成的螺旋桨朝向正上方。 3.根据需要，在安装孔处使用力臂防旋螺丝(M3内六角，需按照所用碳管自行定制内衬)或合适的铆钉锁住碳管，以防动力总成转动影响飞行。 4.拧紧动力总成上的两颗M3×10力臂固定螺丝。 ·安装孔径为35mm若需要使用30mm圆形管机臂则需使用管径转换器配合使用。 ·黑红白三色排线为数据输出和升级信号线（可对电调进行系统升级），白黑线为油门信号线， 细黄线为电机转速（RPM）信号输出线。 ·数据信号线实时输出输入输出油门、电机转速、母线电流、相线电流、母线电压、电容温度、MOS管温度等数据。 · .电调油门固化为1100~1940µs。 技术特点-定桨  基本参数 | |||||||
| 产品名称 |
8015 PRO 碳桨款
| 螺旋桨 直径/螺距 | 26x7.8in | ||||
| 最大拉力 |
17kg/轴@56V海平面 | 螺旋桨 重量 | 65±6.5g/支 | ||||
| 推荐起飞重量 |
6~8kg/单轴轴垂起 | 电机型号 | 8015 PRO | ||||
| 推荐电池 |
6~14S Lipo(最高60v) | 电机重量 | 720g | ||||
| 使用环境温度 |
-20~50℃ | 电调型号 | AMPX FOC 100A | ||||
| 动力总成重量 |
980g(匹26英寸碳纤桨)
| 持续电流 | 40A | ||||
| 线组长度（电调输入线） |
800mm | 峰值电流 | 100A（10S） | ||||
| 使用碳罐直径 |
35mm (30mm转接环) | 工作电压 | 10-14S | ||||
电机工程图
电机基本参数
| 电机型号 | MAD V8015 PRO | 极对数 | 14 |
| 定子铁芯 | 台湾 / 表面防锈处理 | 漆包线等级 | 180°C
|
| 电机尺寸 | D:88.5 × 52.7mm
| 磁铁等级
| 150°C
|
| 防护等级 | IP35 | 出线规格 | 1000 mm (14#Awg（黑色）硅胶）
|
| 离心散热设计
| YES
| 转子动平衡
| ≤25 mg
|
| 螺旋桨安装孔位 | D:20 M3×8, D:23 M4×4
| 电机动平衡 | ≤10 mg |
| 轴径 | IN: 12 mm | 电机安装孔位
| D:40 M4×4 |
| 轴承 | EZO 6901ZZ*2
| 线圈耐压 | 500 V
|
电机技术参数
| KV值
| 180KV | 工作额定电压 | 12S
|
| 空载电流 | 2.85A/20V | 相间内阻 | 33mΩ |
| 电机重量 | 720g | 盒装重量 | 1063g(150X150X65mm) |
| 最大电流 | 95.14A
| 最大功率 | 4484.9W
|
| 最大拉力 | 17.2kg
| 最大扭矩 | 5.7Nm |
| 电调推荐 | MAD AMPX 100A (5-14S) | 螺旋桨推荐 | 26X7.8IN |
| 轴无人机起飞重量
| 12S-28”/ 4轴30kg 6轴45kg, 8轴60kg
| 单轴起飞重量 | 6~8.5kg
|
电机测试参数
电调工程图
电调接线示意图
| 电调基本参数 | |||
| 电调型号 |
AMPX FOC 100A | 使用环境温度 |
20~50°C |
| 推荐拉力 |
8~10Kg |
防水等级 |
IP45 |
| 推荐电池 |
6~14S(LiPo) |
盒数字通信油门 |
Yes(by RS485) |
| 最大工作电压 |
60.9V |
固件升级 |
Yes |
| 持续电流 |
40A | 电机堵转保护 |
Yes |
| 峰值电流 |
100A(10S) |
过流保护 |
Yes |
| PWM |
1050~1900(固化油门) |
短路保护 |
Yes |
| PWM输入电平 |
3.3V/5V |
过压保护 |
Yes |
| PWM输入脉宽 |
200 - 2000uS |
欠压保护 |
Yes |
| PWM输入频率 |
50 - 450 Hz |
高温保护 |
Yes |
| 通信接口 |
RS458 |
输入信号判断保护 |
Yes |
| 重量（不含线） |
85g |
单油门丢失保护 |
Yes |
螺旋桨外观尺寸图
螺旋桨基本参数
| 单支桨重量 | 69±6.5 | 出厂检验项目,电子计数秤 |
| 材质 | 进口碳纤维+树脂 | / |
| 使用环境温度(℃) | -35～65℃ | / |
| 最大拉力(gf) | 18kg | / |
| 建议转速（RPM） | 0～4200 | / |
电调状态指示灯及提示音描述（使用时，请根据电调状态指示灯及鸣音判断产品是否正常工作。如果出现异常，请排查故障。）
| 故障现象 | 可能原因 | 解决办法 |
| 飞机解锁后电机不转，提高油门后才转 | 飞控或者遥控器输出解锁怠速油门值小于1100uS | 设定飞控或者遥控器输出怠速油门值大于1100uS，
推荐1160uS~1180uS |
| 飞机上电后，连接遥控器，电机就转 | 遥控器设定锁定油门超过1100uS，或者接近1100uS | 遥控器需要设定锁定油门要小于或等于1050Us |
| 上电自检不通过，电机每隔1.5秒“嘀”发声，
并伴随指示灯短暂闪黄灯 | 油门PWM信号丢失或者识别油门PWM范围不正确 | 确保油门信号线连接良好，检查信号线是否有破损 |
| 上电自检不通过，电机每隔0.5秒“嘀”发声，
并伴随指示灯短暂闪黄灯 | 上电检测到高油门，进入保护状态 | 要确认电调自检通过后再提升油门 |
| 上电自检不通过，电机不发声，指示灯每隔
1.5秒连闪4次黄灯：“短-短-短-长” | 上电自检不通过，电机线回路可能断开 | 拆开电调盖，检查三根电机线连接是否良好 |
| 上电自检不通过，电机不发声，指示灯每隔
1.5秒连闪4次黄灯：“长-短-长-短” | 上电自检不通过，供电电压异常 | 检查电池电压是否正常；检查电源线连接是否良好 |
| 上电自检不通过，电机不发声，指示灯每隔
1.5秒连闪4次黄灯:其他闪法 | 上电自检不通过，电调硬件存在异常 | 把LED闪烁方式录像记录，联系售后；更换电调再进行测试 |
| 上电自检正常，解锁后电机不转，指示灯：
0.5秒黄灯——0.5秒灭灯，电机没有发声 | 电机启动失败，启动的时候发生堵转保护 | 重新上下电重启电源，如果还复现检查电机是否损坏 |
| 上电自检正常，运行中电机不转，指示灯：
0.5秒黄灯——0.5秒灭灯，电机没有发声 | 电调检测到电机堵转，进入保护状态 | 检查是否因为炸机导致堵转，检查电机转动是否顺滑 |
| 上电自检正常，电机不转或中途停转，指示灯：
1秒黄灯——1秒灭灯，电机没有发声 | 发生短路或者过流保护，进入保护状态 | 拆开电调盖，检查电机线是否有破损，
电机线连接是否良好 |
| 运行过程中出现指示灯红绿交替闪烁 | 电调检测到PWM油门信号丢失 | 紧急降落飞机，检查PWM信号线是否连接良好，
信号线中途是否有破损 |
| 运行过程中出现指示灯每隔0.2秒快速闪烁黄灯 | 电调检测到温度过高 | 飞机降落停机后检查电调外壳是否温度过高，如果温度过高， 检查电调5个电源线/电机线连接是否良好 |
*请根据以下性能参数合理使用动力系统。1)建议载重小于最大拉力的一半，以获得最佳性能。2)请勿超重飞行，载重超过最大拉力的2/3会严重影响性能以及安全性。
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