声明
感谢您购买V105 定桨动力系统。在使用之前,请仔细阅读本声明,一旦使用，即被视为对本声明全部内容的认可和接受。请严格按照手
册安装和使用该产品。因用户不当使用、安装、改装（包括使用非指定官方配件如:电机、电调、螺旋桨等）造成的任何损失，我司将不承
担任何责任。
册安装和使用该产品。因用户不当使用、安装、改装（包括使用非指定官方配件如:电机、电调、螺旋桨等）造成的任何损失，我司将不承
担任何责任。
注意事项
高速旋转的螺旋桨可能会对人身财产造成一定程度的伤害和破坏，因此在使用V105动力系统，请务必注意安全。
1. V105专业版最大允许电压高达60V，务必遵守相关安全规范进行操作。
2. 使用时请远离不安全因素，如障碍物、人群、高压线等。
3. 切勿贴近或接触旋转中的电机或螺旋桨，避免被旋转中的螺旋桨割伤。
4. 确保电源线焊接正确，电路无短路、无开路。
5. 使用前请检查螺旋桨和电机是否安装正确。
6.使用前请检查各零部件是否完好。如有部件老化或损坏，请更换新部件。
7. 每次飞行前，检查飞行器各部分结构及螺丝是否松动。
产品明细 1.黑红白三色排线为数据输出和升级信号线（可对电调进行系统升级），白黑线为油门信号线，
细黄线为电机转速（RPM）信号输出线。 2.数据信号线实时输出输入输出油门、电机转速、母线电流、相线电流、母线电压、电容温度、MOS管温度等数据。 3.电调油门固化为1100~1940µs。 技术特点-定桨  基本参数 | |||||||
| 产品名称 |
V105 碳桨款
| 螺旋桨 直径/螺距 | 29x8.7in | ||||
| 最大拉力 |
30.4kg/轴@48V海平面 | 螺旋桨 重量 | 84±8.4g/支 | ||||
| 推荐起飞重量 |
10~13kg/单轴 | 电机型号 | V105 | ||||
| 推荐电池 |
12~14S Lipo(最高60v) | 电机重量 | 999g | ||||
| 使用环境温度 |
-20~50℃ | 电调型号 | AMPX FOC 200A | ||||
| 动力总成重量 |
1700g(匹29英寸碳纤桨)
| 持续电流 | 80A | ||||
| 线组长度（电调输入线） |
140mm | 峰值电流 | 260V（10S） | ||||
| KV值 | 170KV | 工作电压 | 10-14S | ||||
电机工程图
| 电机基本参数 | |||
| 电机型号 |
MAD V105 IPE |
极对数 |
21 |
| 定子铁芯 |
台湾 / 表面防锈处理 |
漆包线等级 |
180°C |
| 电机尺寸 |
D:108.6 × 52.9 mm |
磁铁等级 |
180°C |
| 防护等级 |
IP35 |
出线规格 |
150mm (引出线）
|
| 离心散热设计 |
YES | 转子动平衡 |
≤10 mg |
| 螺旋桨安装孔位 |
D:20 M3×4, D:24 M4×4
|
电机动平衡 |
≤20 mg |
| 轴径 |
IN: 15 mm
|
电机安装孔位 |
D:50 M5×4
|
| 轴承 |
EZO 6901ZZ*2 |
线圈耐压 |
500 V |
| 电机技术参数 | |||
| KV值 |
170KV |
工作额定电压 |
12S |
| 空载电流 |
6.3A/18V
|
相间内阻 |
7mΩ
|
| 电机重量 |
999g |
盒装重量 |
1370g (200 x 150 x 70 mm)
|
| 最大电流 |
202 A
|
最大功率 |
9307W
|
| 最大拉力 |
30.4kg | 最大扭矩 |
11.4Nm |
| 电调推荐 |
MAD AMPX FOC 200A (8-14S)
|
螺旋桨推荐 |
29x8.7，30x10
|
| 轴无人机起飞重量 |
12S-30”/ 4轴44kg, 6轴66kg, 8轴88kg
|
单轴起重量 |
10~13kg |
电机测试参数
电调工程图
| 电调基本参数 | |||
| 电调类型 |
AMPX FOC 200A |
使用环境温度 |
20~50°C |
| 推荐拉力 |
20~25Kg |
防水等级 |
IPX7
|
| 推荐电池 |
14S(LiPo) |
盒数字通信油门 |
Yes(by RS485) |
| 最大工作电压 |
60.9V |
固件升级 |
Yes |
| 持续电流 |
80A | 电机堵转保护 |
Yes |
| 峰值电流 |
260A(10S) |
过流保护 |
Yes |
| PWM |
1050~1900(固化油门) |
PWM |
Yes |
| PWM输入电平 |
3.3V/5V |
过压保护 |
Yes |
| PWM输入脉宽 |
200 - 2000uS |
欠压保护 |
Yes |
| PWM输入频率 |
50 - 450 Hz |
高温保护 |
Yes |
| 通信接口 |
RS458 |
输入信号判断保护 |
Yes |
| 重量（不含线） |
304g |
单油门丢失保护 |
Yes |
螺旋桨外观尺寸图
螺旋桨基本参数
| 单支桨重量 | 84±8.4 | 出厂检验项目,电子计数秤 |
| 材质 | 进口碳纤维+树脂 | / |
| 使用环境温度(℃) | -35～65℃ | / |
| 最大拉力(gf) | 25kg | / |
| 建议转速（RPM） | 1900～4000 | / |
电调状态指示灯及提示音描述（使用时，请根据电调状态指示灯及鸣音判断产品是否正常工作。如果出现异常，请排查故障。）
| 故障现象 | 可能原因 | 解决办法 |
| 飞机解锁后电机不转，提高油门后才转 | 飞控或者遥控器输出解锁怠速油门值小于1100uS | 设定飞控或者遥控器输出怠速油门值大于1100uS，
推荐1160uS~1180uS |
| 飞机上电后，连接遥控器，电机就转 | 遥控器设定锁定油门超过1100uS，或者接近1100uS | 遥控器需要设定锁定油门要小于或等于1050Us |
| 上电自检不通过，电机每隔1.5秒“嘀”发声，
并伴随指示灯短暂闪黄灯 | 油门PWM信号丢失或者识别油门PWM范围不正确 | 确保油门信号线连接良好，检查信号线是否有破损 |
| 上电自检不通过，电机每隔0.5秒“嘀”发声，
并伴随指示灯短暂闪黄灯 | 上电检测到高油门，进入保护状态 | 要确认电调自检通过后再提升油门 |
| 上电自检不通过，电机不发声，指示灯每隔
1.5秒连闪4次黄灯：“短-短-短-长” | 上电自检不通过，电机线回路可能断开 | 拆开电调盖，检查三根电机线连接是否良好 |
| 上电自检不通过，电机不发声，指示灯每隔
1.5秒连闪4次黄灯：“长-短-长-短” | 上电自检不通过，供电电压异常 | 检查电池电压是否正常；检查电源线连接是否良好 |
| 上电自检不通过，电机不发声，指示灯每隔
1.5秒连闪4次黄灯:其他闪法 | 上电自检不通过，电调硬件存在异常 | 把LED闪烁方式录像记录，联系售后；更换电调再进行测试 |
| 上电自检正常，解锁后电机不转，指示灯：
0.5秒黄灯——0.5秒灭灯，电机没有发声 | 电机启动失败，启动的时候发生堵转保护 | 重新上下电重启电源，如果还复现检查电机是否损坏 |
| 上电自检正常，运行中电机不转，指示灯：
0.5秒黄灯——0.5秒灭灯，电机没有发声 | 电调检测到电机堵转，进入保护状态 | 检查是否因为炸机导致堵转，检查电机转动是否顺滑 |
| 上电自检正常，电机不转或中途停转，指示灯：
1秒黄灯——1秒灭灯，电机没有发声 | 发生短路或者过流保护，进入保护状态 | 拆开电调盖，检查电机线是否有破损，
电机线连接是否良好 |
| 运行过程中出现指示灯红绿交替闪烁 | 电调检测到PWM油门信号丢失 | 紧急降落飞机，检查PWM信号线是否连接良好，
信号线中途是否有破损 |
| 运行过程中出现指示灯每隔0.2秒快速闪烁黄灯 | 电调检测到温度过高 | 飞机降落停机后检查电调外壳是否温度过高，如果温度过高， 检查电调5个电源线/电机线连接是否良好 |
*请根据以下性能参数合理使用动力系统。1)建议载重小于最大拉力的一半，以获得最佳性能。2)请勿超重飞行，载重超过最大拉力的2/3会严重影响性能以及安全性。
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