免责声明
首先非常感谢您，使用本产品。在使用之前请仔细阅读本声明，一旦使用即代表您同意本声明的全部条款。请严格按照手册注意事项，使用本产品。我们 不承担使用本产品或非法改装、操作不当产生的任何责任，包括但不限于间接损失或连带责任，最高赔偿不高于产品本身价格。
注意事项
使用本产品请参照当地法律法规合法飞行，务必远离人群、高压线 、公共场所。
本产品动力强劲、螺旋桨高速运转具备一定安全风险。使用者必须年满18周岁及具备相应专业知识。
请勿靠近高速旋转的电机或螺旋桨，以免被割伤。
飞行前请仔细检查所有零部件是否完好，螺旋桨和电机是否安装正确，螺丝是否松动。
产品特点
电调外形美观，兼顾热设计，散热效果良好，内部器件布局合理，强弱电隔离，安全可靠。可广泛应用在无人机、水上水下推进器、电动车等行业。
调硬件采用IGBT三相全桥逆变拓扑，最高峰值允许输出电流200A，可驱动直流无刷电机、永磁同步电机、交流电机等，硬件油门控制信号（P波、差分P波）、数据通信信号（串口、CAN）均为隔离接口，隔离电压1500VDC。
在软件上，核心的无感FOC角度观测器采用自研的前馈锁相环控制器，自主可控，该技术既解决了无感FOC电调需要根据电机匹配参数的难题，又能精确控制无刷电机的换相，实现高效、安全、可靠的驱动。
保护功能
欠压保护
当电调供电电压低于设定欠压值时，电调会停止输出，进入保护状态，油门归零持续5s后，保护状态可清除；
过压保护
当电调供电电压高于设定过压值时，若此时电机未运行，电调会进入保护状态，待电压正常时，退出保护状态；若此时电机已运行，电调则不会进入保护状态，仅指示告警。（注：反电动势抑制算法的触发条件为电机运行时达到过压状态，故在电机运行时由于电机减速产生的过压告警为正常现象，硬件留有余量）。
油门检测
电调上电后会进行油门检测，包括油门丢失检测和油门未归零检测。当出现上述检测故障时，若接上电机，会出现声音告警；
传感器零点检测
电调上电后会进行相电流零点检测；
过温保护
当电调模块温度达到90℃时，电调将根据温度差自动调整允许的最大输入电流，当电调模块温度到达100℃时，电调将根据温度差自动调整允许的最大输出油门；
过流保护
包括CBC短路保护和软件过流保护。CBC短路保护时间为200~500us。软件过流保护时间为10~100ms，为CBC失效时的备份。
| 基本参数 | |||||||
| 型号 |
AMPX 160A FOC |
工作效率 |
≥98% | ||||
| 输入电压 |
DC80V~DC510V，具有过压、欠压保护功能 |
调速接口 |
PPM信号，支持频率50Hz~400Hz | ||||
| 输入电流 |
≤DC160A，具有限流保护功能，限制工作电流 |
通信接口 |
TTL232、CAN，上传温度、电压、电流、转速、状态等数据 | ||||
| 输出电流 |
≤AC320A，具有恒功率保护功能，限制输出功率 | 重量 |
≤3.0KG | ||||
| 输出频率 |
≤1000Hz，最高输出频率可更改 |
尺寸 |
≤257mmx155mmx90.5mm | ||||
| 调制方式 |
SVPWM，载波频率为12KHz |
冷却方式 |
需要外部强制风冷 | ||||
| 控制方式 |
无感FOC |
使用温度 |
-20℃~90℃，具有温度保护功能，限制输出功率 | ||||
工程图
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