声明
首先非常感谢您，使用本产品。在使用之前请仔细阅读本声明，一旦使用即代表您同意本声明的全部条款。请严格按照手册注意事项，使用本产品。我们 不承担使用本产品或非法改装、操作不当产生的任何责任，包括但不限于间接损失或连带责任，最高赔偿不高于产品本身价格。
注意事项
使用本产品请参照当地法律法规合法飞行，务必远离人群、高压线 、公共场所。
本产品动力强劲、螺旋桨高速运转具备一定安全风险。使用者必须年满18周岁及具备相应专业知识。
请勿靠近高速旋转的电机或螺旋桨，以免被割伤。
飞行前请仔细检查所有零部件是否完好，螺旋桨和电机是否安装正确，螺丝是否松动。
产品特点
开放式散热片，更高效散热
电调经过多重散热设计，紧凑小巧而功率强大。上下采用散热更优的航空铝材进行封装代替传统的塑料封装，散热性能提高数十倍，电调在持续大功率运转时仍然稳定可靠，为长航时飞行器提供高性能的优质电调。
优化程序 响应速度快
专门针对多旋翼飞行特点和盘式无刷电机的固件进行优化，提升电调响应速度，电机从怠速到全速0.28秒内即可完成。更快的响应速度为飞行器带来更稳定的悬停和巡航性能，并且大幅度的提高飞行器的运动性能。
同步续流技术
电调配备有同步续流技术，电调在收到减速指令时能主动降低电机转速，并回馈刹车能量，不仅带来更优秀的动态响应，而且提升了能量效率。有效降低电调的工作温度、提升飞行器飞行时间，同时具备更好的油门线性。
无畏恶劣环境
电调内置标准化三防漆防护处理，以及全封闭外壳封装，防护等级达 IPX7，可隔绝雨水、灰尘，并抵抗农药、盐雾等液体腐蚀，为电调提供全面保护，在恶劣环境与天气下也能流畅运转。
保护功能
快速的电机加速和减速响应
当电子速度控制器 rec 在飞行控制中感受到大的油门变化，最大限制电流可以在10mS内达到，有效提高了响应速度;
优化散热设计
功率器件采用双面散热工艺，可有效降低热阻内部装置的测量最高温度仅比外壳的表面温度高15℃。设备寿命在满载运行条件下得到了极大的改善。
完善的硬件自检程序
它可以有效地检测内部硬件电路缺陷（主要由制造过程引入），通电自检可确保电气控制不生病，有效降低故障风险；如果在操作过程中发现任何异常由指示灯或软件界面指示。
综合综合保护功能
可靠的闭锁保护可以保证电机的保护和电气调节本身异常爆炸；短路保护能保证电机线路短路引起的烧毁故障；输入PWM油门识别保护，可以防止在误操作的维护期间引入干扰。
电气模块化设计
电机、电源线、信号线、灯板线完全分离，只需螺丝刀即可轻松。
485通信接口
提供固件更新，与电调谐通信盒一起单独记录数据，或与战斗控制通信。改进整个系统的黑匣子数据记录，提高售后故障定位的准确性。
| 基本参数 | |||||||||
| 型号 |
AMPX FOC 120A |
使用环境温度 |
-20~50℃ | ||||||
| 推荐拉力 |
10~12 kg | 防水等级 |
IPX7 | ||||||
| 推荐电池 |
14S（LiPo） |
数字通信油门 |
支持(by RS485)
| ||||||
| 最大工作电压 |
60.9V | 固件升级 |
支持 | ||||||
| 持续电流 |
35A |
电机堵转保护 |
支持 | ||||||
| 峰值电流 |
120A（10S） |
过流保护 |
支持 | ||||||
| 最大转速 |
13000RPM(10 对级) |
短路保护 |
支持 | ||||||
| PWM 输入电压 |
3.3V/5V（兼容） |
过压保护 |
支持 | ||||||
| PWM 输入脉宽 | 200 - 2000uS | 久压保护 | 支持 | ||||||
| PWM 输入频率 | 50 - 450 Hz | 高温保护 | 支持 | ||||||
| 通信接口 | RS485 | 输入信号判别保护 | 支持 | ||||||
| 重量(不含线） | 116g | 油门丢失保护 | 支持 | ||||||
| PWM 脉宽(uS) | 电机转速 | |
| 正向 | 1100 ~ 1920 | Idling RPM ~ Full RPM |
| 反向 | 1920 ~ 2400 | Full RPM |
| 停止 | Other Pulse | 0 RPM |
电调连接示意图 |
工程图
| AMPX ESC建议(AMPX 120A FOC) | |||
|---|---|---|---|
| 匹配电机 | KV | 电压 | 桨叶 |
| M17 | KV100 | 48V | 30''~36'' |
| KV110 | 48V | 32'' | |
| M10 | KV100 | 48V | 29''~32'' |
| M20 MINI | KV110 | 48V | 34''~40'' |
| M20 | KV100 | 48V | 32''~36'' |
电调状态指示灯及提示音描述 | ||
|---|---|---|
| 使用时，请根据电调状态指示灯及鸣音判断产品是否正常工作。如果出现异常，请排查故障。 | ||
| 故障现象 | 可能原因 | 解决方法 |
| 飞机解锁后电机不转， 提高油门后才转 | 飞控或者遥控器输出解锁怠速 油门值小于1100uS | 设定飞控或者遥控器输出怠速油门值大于1100uS， 推荐1160uS~1180uS |
| 飞机上电后，连接遥控器， 电机就转 | 遥控器设定锁定油门超过1100uS， 或者接近1100uS | 遥控器需要设定锁定油门要小于或等于1050uS |
| 上电自检不通过， 电机每隔1.5秒“嘀”发声，并伴随指示灯短暂闪黄灯 | 油门PWM信号丢失或者识别油门PWM范围不正确 | 确保油门信号线连接良好，检查信号线是否有破损 |
| 上电自检不通过， 电机每隔0.5秒“嘀”发声，并伴随指示灯短暂闪黄灯 | 上电检测到高油门， 进入保护状态 | 要确认电调自检通过后再提升油门 |
| 上电自检不通过， 电机不发声，指示灯每隔1.5秒连闪4次黄灯：“短-短-短-长” | 上电自检不通过， 电机线回路可能断开 | 拆开电调盖，检查三根电机线连接是否良好 |
| 上电自检不通过， 电机不发声，指示灯每隔1.5秒连闪4次黄灯：“长-短-长-短” | 上电自检不通过，供电电压异常 | 检查电池电压是否正常；检查电源线连接是否良好 |
| 上电自检不通过， 电机不发声，指示灯每隔1.5秒连闪4次黄灯:其他闪法 | 上电自检不通过，电调硬件存在异常 | 把LED闪烁方式录像记录，联系售后；更换电调再进行测试 |
| 上电自检正常， 解锁后电机不转，指示灯：0.5秒黄灯——0.5秒灭灯，电机没有发声 | 电机启动失败，启动的时候发生堵转保护 | 重新上下电重启电源，如果还复现检查电机是否损坏 |
| 上电自检正常， 运行中电机不转，指示灯：0.5秒黄灯——0.5秒灭灯，电机没有发声 | 电调检测到电机堵转，进入保护状态 | 检查是否因为炸机导致堵转，检查电机转动是否顺滑 |
| 上电自检正常， 电机不转或中途停转，指示灯：1秒黄灯——1秒灭灯，电机没有发声 | 发生短路或者过流保护，进入保护状态 | 拆开电调盖，检查电机线是否有破损， 电机线连接是否良好 |
| 上电自检正常， 电机不转或中途停转，指示灯：1秒黄灯——1秒灭灯，电机没有发声 | 电调检测到PWM油门信号丢失 | 紧急降落飞机，检查PWM信号线是否连接良好， 信号线中途是否有破损 |
| 运行过程中出现指示灯每隔0.2秒快速闪烁黄灯 | 电调检测到温度过高 | 飞机降落停机后检查电调外壳是否温度过高，如果温度过高，
检查电调5个电源线/电机线连接是否良好 |
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