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AMPX 90A 20~100S FOC

高质量的无刷电调

¥14000

兼顾热设计,散热效果良好,内部器件布局合理
强弱电隔离,安全可靠。可广泛应用在无人机、水上水下推进器
采用IGBT三相全桥逆变拓扑,最高峰值允许输出电流200A
可驱动直流无刷电机、永磁同步电机、交流电机等
硬件油门控制信号(P波、差分P波)、数据通信信号(串口、CAN)均为隔离接口
核心的无感FOC角度观测器采用自研的前馈锁相环控制器
双绞信号线设计,降低干扰。精确控制无刷电机的换相,实现高效、安全、可靠的驱动。

商品编号: 0102DT0042  分类: 
  
90A FOC (80~400V)
声明
首先非常感谢您,使用本产品。在使用之前请仔细阅读本声明,一旦使用即代表您同意本声明的全部条款。请严格按照手册注意事项,使用本产品。我们 不承担使用本产品或非法改装、操作不当产生的任何责任,包括但不限于间接损失或连带责任,最高赔偿不高于产品本身价格。

注意事项
使用本产品请参照当地法律法规合法飞行,务必远离人群、高压线 、公共场所。 
本产品动力强劲、螺旋桨高速运转具备一定安全风险。使用者必须年满18周岁及具备相应专业知识。
请勿靠近高速旋转的电机或螺旋桨,以免被割伤。
飞行前请仔细检查所有零部件是否完好,螺旋桨和电机是否安装正确,螺丝是否松动。

产品特点

电调外形美观,兼顾热设计,散热效果良好,内部器件布局合理,强弱电隔离,安全可靠。可广泛应用在无人机、水上水下推进器、电动车等行业。

调硬件采用IGBT三相全桥逆变拓扑,最高峰值允许输出电流200A,可驱动直流无刷电机、永磁同步电机、交流电机等,硬件油门控制信号(P波、差分P波)、数据通信信号(串口、CAN)均为隔离接口,隔离电压1500VDC。

在软件上,核心的无感FOC角度观测器采用自研的前馈锁相环控制器,自主可控,该技术既解决了无感FOC电调需要根据电机匹配参数的难题,又能精确控制无刷电机的换相,实现高效、安全、可靠的驱动。



保护功能

欠压保护
当电调供电电压低于设定欠压值时,电调会停止输出,进入保护状态,油门归零持续5s后,保护状态可清除;

过压保护
当电调供电电压高于设定过压值时,若此时电机未运行,电调会进入保护状态,待电压正常时,退出保护状态;若此时电机已运行,电调则不会进入保护状态,仅指示告警。(注:反电动势抑制算法的触发条件为电机运行时达到过压状态,故在电机运行时由于电机减速产生的过压告警为正常现象,硬件留有余量)。

油门检测
电调上电后会进行油门检测,包括油门丢失检测和油门未归零检测。当出现上述检测故障时,若接上电机,会出现声音告警;

传感器零点检测
电调上电后会进行相电流零点检测;

过温保护
当电调模块温度达到90℃时,电调将根据温度差自动调整允许的最大输入电流,当电调模块温度到达100℃时,电调将根据温度差自动调整允许的最大输出油门;

过流保护
包括CBC短路保护和软件过流保护。CBC短路保护时间为200~500us。软件过流保护时间为10~100ms,为CBC失效时的备份。






基本参数

型号
AMPX 90A FOC
工作效率
≥98%
输入电压
DC80V~DC440V,具有过压、欠压保护功能
调速接口
PPM信号,支持频率50Hz~400Hz
输入电流
≤DC90A,具有限流保护功能,限制工作电流
通信接口
TTL232、CAN,上传温度、电压、电流、转速、状态等数据
输出电压
≤AC180A,具有恒功率保护功能,限制输出功率 重量
≤1.8KG
输出频率
≤1200Hz,最高输出频率可更改
尺寸
≤244mmx110mmx74.5mm
调制方式
SVPWM,载波频率为12KHz
冷却方式
需要外部强制风冷
控制方式
无感FOC
使用温度
-20℃~90℃,具有温度保护功能,限制输出功率

  
  
  电调接线示意图

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